Atlikti darbai

Filters
Reset

ISSL linija

2023

Kaunas

"Pick and place" robotų valdymo sprendimai.

Auramarine

2022

Suomija

Valdymo ir paleidimo skydai Auramarine kuro moduliams

Klaipėdos teatro scenos įrangos skaitmeninė simuliacija ir automatizavimas

2022

Lietuva, Klaipėda

Emotron regeneracinė žemų harmoninių iškraipymų viršutinė mašinų sistema, susidedanti iš 40 x 5,5 kW ašies, maitinama iš 250A AFR. Emotron regeneracinė žemų harmoninių iškraipymų apatinė mašinų sistema, susidedanti iš 8 x 37,5kW; maitinama 375A AFE. Saugos SIL3 sistemos funkcijos: saugus greitis, saugi padėtis, saugus įtempimas. Scenos, eilės ir sekos automatinis vykdymas. Internetinė žmogus-mašina sąsaja (HMI) 3 x 21' valdymo pultai.

Gelgaudiškis

2021

Lietuva, Gelgaudiškis

Betono blokų ir techninių padėklų paletavimo sistema realizuota su 6-šių ašių Kuka robotu. Betono blokų svoris 50kg. Tiksliam pozicionavimui integruota vaizdo stebėjimo kamera. Sukurtas tinkamas sudėtingom sąlygom ir pastoviam darbui griebtuvas.

Stiuarto platforma (Hexapod)

2021

Lietuva, Vilnius

Šešių ašių hidraulinė platformos valdymo sistema. Realizuotas veikiantis kinematinis matematinis modelis. Sukurta laisvai pasirenkama atliekamų judesių vykdymo seka.

UAB Marijampolės pieno konservai

2021

Marijampolė

Esamo programuojamo loginio valdiklio (PLV) pakeitimas modernesniu, esamų kompresorių valdymo sistemų bei SCADA atnaujinimas.

Durpių džiovykla

2020

Liubashevo, Baltarusija

Durpių džiovinimo įrangos valdymo sistema: skydo projektavimo ir surinkimo darbai, PLV ir HMI programavimas, bei paleidimas derinimas.

Kondicionavimas laive “Admiral Shabalin”

2020

Ispanija, Las Palmas, žvejybinis laivas “Admiral Shabalin”

Kondicionavimo sistemos kompresorių valdymas: projektavimas ir surinkimas, PLV, HMI ir SCADA programavimas. Paleidimo derinimo darbai

Scenos įrengimų valdymo sistema

2020

Sakartvelas, Tbilisis

Pilnai automatizuota scenos konstrukcijų ir grindų kilnojimo sistema pagal iš anksto laisvai keičiamą operatoriaus sudėliotą vykdymo eiliškumą. 21 atskirai kilnojama konstrukcija. Pilnai realizuota saugos sistema, atitinka SIL3 reikalavimus. Integruoti regereratyvinis lygintuvas ir filtrai, pasiektas žemas srovės iškraipymų koeficentas (THDi) Asisakyta stabdymo varžų, sumažintos energijos sąnaudos

Kabeliu varomas lygiagretus robotas (Cable Driven Parallel Robot)

2020

Lietuva, Vilnius

Suprojektuota, surinkta ir suprogramuota valdymo sistema, kurioje realizuotos kinematinės transformacijos pagal sukurtą matemeatinį modelį. Mūsų sukurtas matematinis modelis generuoja trajektorijas kiekvienam kabeliui atskirai apjungdamas į vientisą keturių kabelių valdymo sistemą. Taip pat šioje sistemoje realizuotos saugos ir RFID nuskaitymo/įrašymo sistemos.

Gervių valdymo sistema

2020

Latvija, Ryga

Pilnai automatizuota gervių valdymo sistema. Valdoma pagal iš anksto laisvai keičiamą operatoriaus sudėliotą vykdymo eiliškumą. Sistemoje buvo 2 atskiros gervių sistemos, kurios galėjo dirbti sinchroniskai. Sistemoje yra pilnai realizuota saugos sistema, kuri atitinka SIL3 reikalavimus. SIL3 apima variklių dinamiką: greitis, pozicija ir apkrova (įtempimo davikliai).

Scenos konstrukcijų kėlimo sistema

2020

Latvija, Ryga

Lokalus valdymo pultas. Konstrukcijų kėlimas ir nuleidimas vykdomas lokaliai arba iš centrinio pulto. Prie variklio esančių elektromagnetinių stabdžių valdymas. Dažnio keitiklio pagalba pasiektas tolygus asinchroninio variklio darbas, bei nustatytas optimalus variklio įsibėgėjimo ir stabdymo laikas.

Delta roboto valdymo sistema „Freda”

2020

Lietuva, Kaunas

Atlikta pilnai automatizuota Delta roboto valdoma sistema. Sistemoje buvo panaudotas keturių ašių delta robotas. Ketvirta ašis buvo skirta produkcijos apsukimui. Valdymas realizuotas TwinCat3 programiniu paketu.

Čerkasų vandentiekis

2020

Čerkasai, Ukraina

Čerkasų vandentiekio geriamojo vandens ruošyklos ir nuotekų valyklos

Ternopilio vandentiekis

2020

Ternopilis, Ukraina

Ternopilio vandentiekio geriamojo vandens ruošyklos ir nuotekų valyklos

Cable driven paralel robot

2020

Lietuva, Panevėžys

Kabelinio roboto sistema skirta vykdyti logistiką gamybinėse patalpose. Šią sistemą sudaro keturi sinchronizuoti servo varikliais (4x15kW, 40A) valdomi būgnai, keturi produkcijos kilnojimo servo varikliai, du produkcijos sukabinimo servo varikliai, bei vienas galios kabelio padavimo valdomas būgnas. Realizuotas veikiantis kinematinis matematinis modelis. Saugos sistema atitinka SIL3 keliamus reikalavimus.

Žvejybinis laivas “Fin Whale”

2018

Ispanija, Las Palmas, žvejybinis laivas “Fin Whale”

Žuvies bunkerių, rasolinių ploštelinių šaldiklių, 3-jų kompresorių valdymo sistemos: projektavimas ir surinkimas, PLV, HMI ir SCADA programavimas. Pagrindinio variklio ir pagalbinio generatoriaus stebėjimo sistemos :projektavimas ir surinkimas, PLV ir SCADA programavimas. Paleidimo derinimo darbai

Žvejybinio laivo “Kapitan Morgun” valdymo sistemų atnaujinimas

2018

Ispanija, Las Palmas, žvejybinis laivas “Kapitan Morgun”

Visos šaldymo sistemos valdymas su laivo variklių skyriaus stebėjimo sistema. : projektavimas ir surinkimas, PLV, HMI ir SCADA programavimas. Pagrindinio variklio ir pagalbinio generatoriaus stebėjimo sistema :projektavimas ir surinkimas, PLV ir SCADA programavimas. Paleidimo derinimo darbai

Linų pluošto apdirbimo linija

2018

Lietuva, Kaunas

Pilnai automatizuota linų žaliavos apdirbimo ir paruošimo sistema. Sistemos gedimai, kokybės parametrai, greitaveika ir našumas perduodamos į duomenų bazę. Duomenų bazės pagalba yra stebimi sistemos pokyčiai ir prognozuojami būsimi galimi gedimai. Taip pat analizuojami kokybės parametrai, atsekamas produkcijos priskyrimas vienai ar kitai partijai. Sutrumpėjo prastovos apie, pagerėjo svėrimo tikslumas, pagerėjo produkcijos kokybė.

Žvejybinis laivas “MIKHAIL VERBITSKIY”

2017

Ispanija, Las Palmas, žvejybinis laivas “MIKHAIL VERBITSKIY”

Visos šaldymo sistemos valdymas, zondo gervės valdymas, žuvies briketų apsakita : projektavimas ir surinkimas, PLV, HMI ir SCADA programavimas. Paleidimo derinimo darbai.

Žvejybinis laivas “WASSOU”

2017

Ispanija, Las Palmas, žvejybinis laivas “WASSOU”

Dvipakopio šaldymo kompresorių valdymas: projektavimas ir surinkimas, PLV, HMI ir SCADA programavimas. Paleidimo derinimo darbai.

Žvejybinis laivas “Boke”

2017

Ispanija, Las Palmas, žvejybinis laivas “BOKE”

Dvipakopio šaldymo kompresorių valdymas: projektavimas ir surinkimas, PLV, HMI ir SCADA programavimas. Paleidimo derinimo darbai.

Žvejybinis laivas “Marshal Krylov”

2016

Ispanija, Las Palmas, žvejybinis laivas “Marshal Krylov”

Visos šaldymo sistemos valdymas su laivo variklių skyriaus stebėjimo sistema. : projektavimas ir surinkimas, PLV, HMI ir SCADA programavimas. Pagrindinio variklio ir pagalbinio generatoriaus stebėjimo sistema :projektavimas ir surinkimas, PLV ir SCADA programavimas. Paleidimo derinimo darbai

Žvejybinis laivas “Ivan Golubiec”

2016

Ispanija, Las Palmas, žvejybinis laivas “Ivan Golubiec”

Jūros vandens šaldymo ir kondicionavimo sistemų kompresorių valdymo sistemos: projektavimas ir surinkimas, PLV, HMI ir SCADA programavimas. Paleidimo derinimo darbai

UAB “Girteka”

2016

Vilnius

Šaldymo sandėlių valdymos sistemos SCADA ir PLV modernizacijos darbai: SCADA programavimas, PLV atanujinimas, paleidimas-derinimas

Juodoji Audinė

2015

Žiežmariai

4 šaldymo kompresorių, šaldymo sistemos, šaldymo kamerų, ploštelinių šaldymo aparatų modernizacija: HMI ir PLV perprogramavimas. Paleidimo-derinimo darbai

Žvejybinis laivas “Atlantic Hermes”

2015

Ispanija, Las Palmas, žvejybinis laivas “Atlantic Hermes”

Žuvies bunkerių valdymo sistema, jūros vandens šaldymo sistema, dvipakopio šaldymo agregatų su dažnio keitikliais (2 x250 kW) valdymo sistema: projektavimas ir surinkimas, PLV ir SCADA programavimas. Paleidimo-derinimo darbai

Žvejybinis laivas “Sermilik”

2015

Ispanija, Las Palmas, žvejybinis laivas “Sermilik”

Virtuvės patalpų šaldymo sistemos valdymas-Provizija: projektavimas ir surinkimas, PLV ir SCADA programavimas. Paleidimo-derinimo darbai

UAB ”Samsonas”

2015

Sirvydų kaimas

Nuotekų siurblinės SCADA modernizavimas: SCADA programavimas, PLV programos pakeitimas

Duomenų registravimo sistema

2015

Suomija

Vėjo jėgainių daviklių rodmenų kompaktiška registravimo ir įrašymas į failus sistema: projektavimas ir surinkimas, PLV ir HMI programavimas.

Žvejybinis laivas “Marshal Vasilevskij”

2015

Ispanija, Las Palmas, žvejybinis laivas “Marshal Vasilevskij”

Visos šaldymo sistemos valdymas su laivo variklio skyriaus stebėjimo sistema. : projektavimas ir surinkimas, PLV, HMI ir SCADA programavimas. Pagrindinio variklio ir pagalbinio generatoriaus stebėjimo sistema :projektavimas ir surinkimas, PLV ir SCADA programavimas. Paleidimo-derinimo darbai

Olainė

2012

Olainė, Latvija

Kogeneracinė katilinė

Lašišų pakavimo sistema

2011

Lithuania, Raseiniai

Pilnai automatizuotas produkcijos pakavimas, svėrimas ir kokybės analizė. Pakuotės kaina sumažinta 30%, nes pakuotės buvo formuojamos vietoje. Pasiektas našumas 2pak/s.

Langas į šviesą

2008

Lietuva, Vilnius

Gamtos fizikinių šviesos reiškinių imitavimo sistema Pilnai automatizuota sistema, kuri įgalino pagal iš anksto nustatyta sistemos vykdymo eiliškumą imituoti šviesos spalvas gamtoje. Šviesos kitimas modeliuojamas į miestelio maketą. Buvo pasiektas pilnas šviesos spektras, kuris leido imituoti visos paros šviesą, nuo aušros iki sutemų įskaitant ir debesuotumą, audrą, saulėtą dieną net pilnaties šviesą. Tam buvo pasitelkti 6 galingi prožektoriai, kur kiekvieno prožektoriaus uždengimo tikslumas buvo pasiektas 0,1 laipsnio tikslumu.

Vėjo jėgainė

2007

Svietlaja, Rusija

Hibridinės energijos valdymo sistemos

Kazokiškių savartyno dujų katilinės SCADA atnaujinimas

Kazokiškių k, Lietuva

Naujo SCADA kompiuterio tiekimas ir sumontavimas su atnaujinta dujų katilinės ir oro tiekimo sistemų SCADA sistema, įtraukiant ir naujai pastatytų ar modernizuotų siurblinių sistemų stebėsena su aliarminių SMS siuntimu. SCADA programavimas, paleidimas-derinimas.

Čileris laivui “Fishing Success”

Ispanija, Las Palmas, žvejybinis laivas “Fishing Success”

Šaldymo kompresoriaus ir vandens vėsintuvo valdymas: projektavimas, skydo surinkimas, PLV ir HMI programavimas, peleidimas-derinimas

Čileris laivui “Kapitan Rusak”

Ispanija, Las Palmas, žvejybinis laivas “Kapitan Rusak”

Šaldymo kompresoriaus ir vandens vėsintuvo valdymas: projektavimas, skydo surinkimas, PLV ir HMI programavimas, peleidimas-derinimas

Elektros parametrų registratorius

Kaunas

Trifazio tinklo visų fazių momentinių įtampos ir srovės reikšmių registravimas: projektavimas ir surinkimas, konfigūravimas

Ledo generatoriai

Svietlyj, Kaliningradas

Šaldymo kompresorių su 190 kW galingumo dažnio keitikliais ir ledo generatorių valdymas: projektavimas ir surinkimas, PLV, HMI ir SCADA programavimas. Paleidimo derinimo darbai

Stiklų montavimo robotas Wallmo

Danija

Dalyvavome roboto gamyboje ir surinkime, bei sukūrėme ir realizavome pilną roboto valdymo ir saugos sistemas. Šis robotas įgalino nesunkiai paimti, transportuoti bei įstatyti net iki 90kg svorio ir 100x300cm dydžio vitrininius stiklus. Pilnas roboto valdymas realizuotas iš vairalazdės.Buvo realizuotos linijinės ir kampinės stiklo įstatymo trajektorijos.

Žvejybinis laivas “DzintarsZeme”

Ispanija, Las Palmas, žvejybinis laivas “DzintarsZeme”

Dviejų dvipakopių šaldymo agregatų valdymas, kondicionavimo sistemos agregato valdymas: projektavimas ir surinkimas, PLV ir SCADA programavimas. Paleidimo- derinimo darbai